智能化與六維力傳感器

為了實(shí)現由制造大國向制造強國的轉變，中國國務(wù)院發(fā)布了強化高端制造業(yè)的《中國制造2025》，要求堅持走中國特色社會(huì )主義新型工業(yè)化道路，以促進(jìn)制造業(yè)創(chuàng )新發(fā)展為主題，以提質(zhì)增效為中心，以加快新一代信息技術(shù)與...

扭矩傳感器介紹

扭力傳感器又稱(chēng)扭矩傳感器、扭力計，分動(dòng)、靜兩大類(lèi)。其中，動(dòng)態(tài)扭力傳感器又可稱(chēng)為扭矩傳感器、扭矩速度傳感器、非接觸式扭矩傳感器、旋轉扭矩傳感器等。扭力傳感器檢測各種旋轉或非旋轉機械部件上的扭矩。扭力傳感...

扭矩傳感器發(fā)展進(jìn)程

現在市場(chǎng)上的扭矩傳感器主要用來(lái)測量各種扭矩、轉速及機器服從，它能夠將扭力的變化轉化成電燈號，其精度關(guān)系到所在測試系統的精度，所以扭矩傳感器的精度至關(guān)重要。其主要特點(diǎn)在于既能夠測量穩定扭矩，也能夠測量扭...

三分量傳感器機加工應用

我國作為世界工業(yè)大國，機加工工業(yè)是我國的重要產(chǎn)業(yè)之一，雖然每年都有許多的加工工件從中國生產(chǎn)出口，但是我們現在采用的機械加工技術(shù)還是稍稍落后于一些世界大國。精密和超精密加工是現代機械加工制造技術(shù)的一個(gè)重...

三維力傳感器切削力測量

1.什么是切削力切削力是描述切削進(jìn)程的重要參數，對切削熱的產(chǎn)生、切屑形成、刀具表面磨損、加工表面質(zhì)量等方面有密切關(guān)系。把握切削力的變化規律，實(shí)時(shí)監測切削力數值與頻率特性是計算切削功率，制定切削用量和工...

機器人常用傳感器

傳感器的應用在機器人系統中非常廣泛。機器人常用傳感器根據檢測對象的不同可分為內部傳感器和外部傳感器。內部傳感器主要用來(lái)檢測機器人本身狀態(tài)（如手臂間角度），多為檢測位置和角度的傳感器。外部傳感器主要用來(lái)...

力傳感器的串擾與矩陣運算

三軸力傳感器的串擾和六維力傳感器的矩陣運算串擾：對于單軸力傳感器而言，只有一個(gè)信號輸出，傳感器一個(gè)結構體，一組電橋，影響傳感器的精度因素，不外乎傳感器的貼片工藝和結構體的加工精度以及應變片的品質(zhì)，另外...

機器人與六維力傳感器選擇

隨著(zhù)時(shí)代的進(jìn)步和現代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，傳統的制造加工工業(yè)也完成了與高科技的結合變身，在現在的機械制造工廠(chǎng)中，隨處可見(jiàn)機床與傳感器的結合使用，不論是數控機床力控應用還是工業(yè)機器人力控應用，都會(huì )使用到三維力...

六分量傳感器的原理與應用

六分量傳感器的標定是在傳感器系統為線(xiàn)性系統的假設下進(jìn)行的，即傳感器的靜態(tài)數學(xué)模型滿(mǎn)足F=CV其中，v是6個(gè)維力傳感器輸出的6個(gè)通道的原始信息(列信息，單位為v)，f是6個(gè)通道的計算力信息(列信息，力的...

多維力傳感器的注意事項

多維力傳感器一定要考慮到將來(lái)傳感器的工作環(huán)境，濕度如何，怎樣安裝傳感器，會(huì )不會(huì )有強烈撞擊或振動(dòng)等。確定所需的傳感器是否能夠適應多個(gè)使用系統，如果產(chǎn)品具有良好的互換性，那么即使改變所用的傳感器，也不會(huì )影...