隨著(zhù)時(shí)代的進(jìn)步和現代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，傳統的制造加工工業(yè)也完成了與高科技的結合變身，在現在的機械制造工廠(chǎng)中，隨處可見(jiàn)機床與傳感器的結合使用，不論是數控機床力控應用還是工業(yè)機器人力控應用，都會(huì )使用到三維力傳感器或者六維力傳感器。很多場(chǎng)景使用六維力傳感器可以帶來(lái)效率、成本等方面的優(yōu)勢，所以在機器人拖動(dòng)示教、打磨、裝配的環(huán)節，很多廠(chǎng)商會(huì )選用六維力傳感器。

 力和力矩傳感器用于檢測關(guān)節間或者末端工具與接觸物間的力或力矩大小，常用于打磨、拋光、裝配、拖到示教、碰撞檢測等，是實(shí)現機器人智能化力覺(jué)感知的重要工具。從軸數上，一般有單軸和多軸，單軸就是檢測一個(gè)軸上的力或者力矩，多軸就是檢測多個(gè)軸上的力或者力矩，一般來(lái)說(shuō)，廠(chǎng)商通常會(huì )選擇六軸，六軸是指直角坐標系中X、Y、Z三分量與Mx、My、Mz三力矩分量。從原理上說(shuō)，常見(jiàn)有應變式力傳感器、壓電式力傳感器、壓阻式力傳感器等。應變片式力傳感器就是通過(guò)彈性的形變帶來(lái)阻值的變化，常見(jiàn)有膜片式、應變管式、應變梁式、組合式。壓電式力傳感器是根據壓電材料的壓電效應把受力的變化轉換成電壓或電流信號。壓阻式力傳感器是利用硅材料的壓阻效應在受到機械應力下電阻的變化。壓電式通常只能測量到轉瞬即逝的一瞬間的力，而壓阻力式持續不斷的能被測量到的力。

 其六維力傳感器主要應用方案是使用六軸力傳感器采集工作過(guò)程中各個(gè)軸向的受力情況，然后將采集到的信號經(jīng)過(guò)六通道數據處理設備處理后，直接上傳到電腦，在電腦上的多界面數據分析處理軟件上進(jìn)行數據的波形顯示，實(shí)時(shí)存儲，存儲數據查看，方便進(jìn)行數據分析。

   這樣有利于廠(chǎng)商進(jìn)行后期工藝分析與改進(jìn)，進(jìn)一步確認加工精度與改進(jìn)加工工藝。