傳感器的應用在機器人系統中非常廣泛。機器人常用傳感器根據檢測對象的不同可分為內部傳感器和外部傳感器。內部傳感器主要用來(lái)檢測機器人本身狀態(tài)（如手臂間角度），多為檢測位置和角度的傳感器。外部傳感器主要用來(lái)檢測機器人所處環(huán)境（如是什么物體，離物體的距離有多遠等）及狀況（如抓取的物體是否滑落）的傳感器。具體有物體識別傳感器、物體探傷傳感器、接近覺(jué)傳感器、距離傳感器、力覺(jué)傳感器，聽(tīng)覺(jué)傳感器等。

 

1、二維視覺(jué)傳感器
        二維視覺(jué)傳感器主要就是一個(gè)攝像頭，它可以完成物體運動(dòng)的檢測以及定位等功能，二維視覺(jué)傳感器已經(jīng)出現了很長(cháng)時(shí)間，許多智能相機可以配合協(xié)調工業(yè)機器人的行動(dòng)路線(xiàn)，根據接收到的信息對機器人的行為進(jìn)行調整。
2、三維視覺(jué)傳感器
        最近三維視覺(jué)傳感器逐漸興起，三維視覺(jué)系統必須具備兩個(gè)攝像機在不同角度進(jìn)行拍攝，這樣物體的三維模型可以被檢測識別出來(lái)。相比于二維視覺(jué)系統，三維傳感器可以更加直觀(guān)的展現事物。
3、力扭矩傳感器
        力扭矩傳感器是一種可以讓機器人感受力的傳感器，可以對機器人手臂上的力進(jìn)行監控，根據數據分析，對機器人接下來(lái)行為作出指導。
4、碰撞檢測傳感器
        工業(yè)機器人尤其是協(xié)作機器人最大的要求就是安全，要營(yíng)造一個(gè)安全的工作環(huán)境，就必須讓機器人識別什么事不安全。一個(gè)碰撞傳感器的使用，可以讓機器人理解自己碰到了什么東西，并且發(fā)送一個(gè)信號暫?；蛘咄Ｖ箼C器人的運動(dòng)。
5、安全傳感器
        與上面的碰撞檢測傳感器不同，使用安全傳感器可以讓工業(yè)機器人感覺(jué)到周?chē)嬖诘奈矬w，安全傳感器的存在，避免機器人與其他物體發(fā)生碰撞。
6、電磁傳感器
        現代的磁旋轉傳感器主要包括有四相傳感器和單相傳感器。在工作過(guò)程中，四相差動(dòng)旋轉傳感器用一對檢測單元實(shí)現差動(dòng)檢測，另一對實(shí)現倒差動(dòng)檢測。這樣，四相傳感器的檢測能力是單元件的四倍。而二元件的單相旋轉傳感器也有自己的優(yōu)點(diǎn)，也就是小巧可靠的特點(diǎn)，并且輸出信號大，能檢測低速運動(dòng)，抗環(huán)境影響和抗噪聲能力強，成本低。因此單相傳感器也將有很好的市場(chǎng)。
7、光纖傳感器
        光纖傳感器是最近幾年出現新的傳感器技術(shù)，可以用來(lái)測量多種物理量，比如聲場(chǎng)、電場(chǎng)、壓力、溫度、角速度、加速度等，還可以完成現有測量技術(shù)難以完成的測量任務(wù)。在狹小的空間里，在強電磁干擾和高電壓的環(huán)境里，光纖傳感器都顯示出了獨特的能力。目前光纖傳感器已經(jīng)有70多種，大致上分成光纖自身傳感器和利用光纖的傳感器。
8、仿生傳感器
        仿生傳感器，是一種采用新的檢測原理的新型傳感器，它采用固定化的細胞、酶或者其他生物活性物質(zhì)與換能器相配合組成傳感器。這種傳感器是近年來(lái)生物醫學(xué)和電子學(xué)、工程學(xué)相互滲透而發(fā)展起來(lái)的一種新型的信息技術(shù)。這種傳感器的特點(diǎn)是機能高、壽命長(cháng)。在仿生傳感器中，比較常用的是生體模擬的傳感器。
9、紅外傳感器
        紅外系統的核心是紅外探測器，按照探測的機理的不同，可以分為熱探測器和光子探測器兩大類(lèi)。熱探測器是利用輻射熱效應，使探測元件接收到輻射能后引起溫度升高，進(jìn)而使探測器中依賴(lài)于溫度的性能發(fā)生變化。檢測其中某一性能的變化，便可探測出輻射。多數情況下是通過(guò)熱電變化來(lái)探測輻射的。當元件接收輻射，引起非電量的物理變化時(shí)，可以通過(guò)適當的變換后測量相應的電量變化。
10、壓力傳感器
        壓電傳感器主要應用在加速度、壓力和力等的測量中。壓電式加速度傳感器是一種常用的加速度計。它具有結構簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、使用壽命長(cháng)等優(yōu)異的特點(diǎn)。壓電式加速度傳感器在飛機、汽車(chē)、船舶、橋梁和建筑的振動(dòng)和沖擊測量中已經(jīng)得到了廣泛的應用，特別壓電傳感器的外形是航空和宇航領(lǐng)域中更有它的特殊地位