六分量傳感器的標定是在傳感器系統為線(xiàn)性系統的假設下進(jìn)行的，即傳感器的靜態(tài)數學(xué)模型滿(mǎn)足F=CV
       其中，v是6個(gè)維力傳感器輸出的6個(gè)通道的原始信息(列信息，單位為v)，f是6個(gè)通道的計算力信息(列信息，力的單位為KN，力矩的單位為KNm)。
       傳感器靜態(tài)校準的實(shí)質(zhì)是利用應用于六分力傳感器的廣義力矢量組F和通過(guò)數據采集和上采樣得到的六個(gè)輸出信號矢量組V，找到校準矩陣C。傳感器的輸出信號是由六個(gè)電壓信號組成的矢量。
       如果不考慮傳感器的非線(xiàn)性因素的影響，則可以通過(guò)向傳感器施加六個(gè)線(xiàn)性獨立的力矢量并測量對應于六個(gè)力矢量的傳感器的輸出電壓信號矢量來(lái)獲得唯一的解。
       六分量傳感器是世界上較小的六自由度傳感器之一，采用緊湊和低剖面設計。傳感器有一個(gè)通孔，可以安裝連桿和電纜。六分力傳感器具有極高的強度，采用高強度不銹鋼線(xiàn)切割加工而成，單軸過(guò)載為定額范圍的5.7-25.3倍。高信噪比下，硅應變片的信號比傳統應變片強75倍。信號放大后，噪聲失真接近于零。
    六分量傳感器的應用領(lǐng)域：
       該產(chǎn)品廣泛應用于遙控機器人、機器人手術(shù)、機械臂研究、手指力研究、精密裝配、自動(dòng)磨削、輪廓跟蹤、雙手協(xié)調、零力示教等操作，并廣泛應用于航空、航天和機械加工、汽車(chē)等行業(yè)。
六分量傳感器的特點(diǎn)：
       第一，六維力傳感器彈性體采用專(zhuān)利結構，具有高靈敏度、良好的剛性、小尺寸耦合和機械過(guò)載保護功能。
       其次，綜合解耦橋的信號在三維空間中被合成為六個(gè)分量，可以直接用于力控制。
       第三，使用標準串行端口和并行端口進(jìn)行輸入和輸出。
       第四，產(chǎn)品可以與控制計算機形成兩級計算機系統，也可以與終端連接形成獨立的測試設備。