如果力的作用點(diǎn)與傳感器的標定參考點(diǎn)距離很近且不變，測量精度不高，可以使用三維力傳感器。如果力的作用點(diǎn)遠離傳感器的標定參考點(diǎn)且隨機變化，要求測量精度高，則必須采用六維力傳感器。

　　為什么這么建議？我們都聽(tīng)過(guò)“給我一個(gè)支點(diǎn)，我可以翹起地球”，可見(jiàn)扭矩對傳感器的機械影響往往遠大于力的影響。如果力的作用點(diǎn)與傳感器標定的參考點(diǎn)不重合，力矩的機械作用必然會(huì )影響傳感器的數學(xué)模型，使其偏離標定狀態(tài)，造成力的測量誤差較大。如果用三維力傳感器來(lái)測量相同方向和大小的力，但作用點(diǎn)不同，測量結果一般會(huì )有所不同，這顯然會(huì )導致較大的測量誤差。舉個(gè)極端的例子，如果力的作用點(diǎn)離傳感器的參考點(diǎn)足夠遠，也就是力臂足夠大，即使力在傳感器的范圍內，傳感器結構的材料也會(huì )屈服甚至斷裂，更不要說(shuō)精確測量了。

　　六維力傳感器的內部算法會(huì )解耦各個(gè)方向的力和力矩的干擾，使測力更加精確。高精度的軍用六維力裝置，在六維組合載荷條件下，能保證測量值的偏差在量程的0.3％FS以?xún)?。因此，當需要精確測量時(shí)，我們建議使用六維力傳感器不僅可以精確測量力，而且在獲得力矩信息后，我們還可以利用力矩信息計算受力部件的姿態(tài)。同時(shí)監測扭矩是否在安全范圍內，有效避免傳感器過(guò)載損壞。