六分力傳感器又稱(chēng)為六維力傳感器，六分量傳感器，它可以同時(shí)檢測XYZ軸，三個(gè)方向上的力值變化，又可以檢測出三個(gè)軸上扭矩大?。?span style="color: rgb(51, 51, 51); background: white;">力的單位是KN，力矩的單位是KN/m)。

六分力傳感器彈性體采用專(zhuān)利結構，體積小，靈敏度高、剛性好、維間耦合小、有機械過(guò)載保護功能。應用于遙控機器人，機器人手術(shù)，機械手臂研究，手指力研究，精密裝配，自動(dòng)磨削、輪廓跟蹤、雙手協(xié)調、零力示教等作業(yè)中，在航空、航天及機械加工，汽車(chē)等行業(yè)中有廣泛的應用。

1，耦合

影響六維力傳感器精度的因素有很多，其中最重要的原因是維間耦合，物理學(xué)上指兩個(gè)或兩個(gè)以上的體系或兩種運動(dòng)形式間通過(guò)相互作用而彼此影響以至聯(lián)合起來(lái)的現象。六分力傳感器中六個(gè)通道中的每一個(gè)通道中的輸入信號都會(huì )對其他通道的輸出信號造成影響，因此想要一個(gè)輸入只控制一個(gè)輸出，不對其他通道造成影響幾乎是不可能的。

2，解耦

解耦就是要在最大程度上減小或消除耦合干擾。六維力/力矩傳感器的解耦是通過(guò)數學(xué)的方法用盡可能小的誤差唯一地確定出來(lái)傳感器的輸入與輸出的關(guān)系。

3，解耦方法

一般消除耦合或者抑制耦合可以從兩個(gè)方向來(lái)做:第一種是在生產(chǎn)傳感器之前進(jìn)行的工作，一般叫做結構解耦，即從傳感器的設計上來(lái)消除或者抑制耦合，該方法涉及到了傳感器的制造工藝問(wèn)題，這個(gè)往往比較困難，并且可能會(huì )增加成本:第二種則是利用系統性的數學(xué)模型，要矩陣解耦，運用數字信號處理的方法來(lái)減少或者消除傳感器的維間耦合,該方法對制作工藝要求比較低，比較容易達到，而且還能取得很好的效果。