精度和串擾的定義

為了定義多維力傳感器的精度，首先應區分兩個(gè)重要術(shù)語(yǔ)：

傳感器精度和串擾。

術(shù)語(yǔ)"精度等級"出現在所有數據手冊和產(chǎn)品描述中，指的是傳感器的精度。

在傳感器：精度文檔中，有該術(shù)語(yǔ)的詳細說(shuō)明以及精度等級的最重要標準的摘要：

對于力和扭矩傳感器，以下屬性用于分類(lèi)為精度等級：

相對標準不確定度

線(xiàn)性度和遲滯的相對偏差

零信號的溫度漂移

曲線(xiàn)斜率的溫度漂移

在多軸和多分量傳感器中發(fā)生另一種效應，即所謂的串擾。以下是文檔多分量傳感器中的說(shuō)明：

串擾

向測量軸引入的力或扭矩也會(huì )導致在其垂直軸上指示。這種效應被稱(chēng)為串擾。

對于三軸力傳感器和多分量力傳感器，影響標稱(chēng)載荷時(shí)的串擾約為其他軸標稱(chēng)載荷的1%。

串擾與負載量成正比。隨著(zhù)杠桿的增加或力矩的增加，傳感器的變形和串擾也在增加。

校準在傳感器正面的水平上進(jìn)行。 在這個(gè)層次上也是多軸力傳感器的起源。 在實(shí)際應用中，前部應用點(diǎn)（工作點(diǎn)）通常不位于多軸力傳感器的原點(diǎn)。這會(huì )產(chǎn)生額外的扭矩。

在選擇測量范圍時(shí)，必須考慮這些額外的扭矩，以防止傳感器過(guò)載。

如果扭矩應該在力施加點(diǎn)計算，那么額外的算術(shù)運算或校準矩陣的轉換也是必要的。

每個(gè)工作點(diǎn)中的串擾都可以通過(guò)校準來(lái)最小化。在校準期間，在工作點(diǎn)中考慮了額外的扭矩，并包含在誤差補償中。

校準方法

特殊載荷矢量校準

補償誤差或在傳感器計劃應用的工作點(diǎn)進(jìn)行校準，或與傳感器原點(diǎn)中預期應用的負載矢量進(jìn)行校準。

誤差補償的二次法恰恰在工作點(diǎn)中將串擾降至最低。 在較高的負載下，二次法比采用線(xiàn)性法的誤差補償可能導致更大的誤差。

使用目標應用的負載矢量進(jìn)行校準也可最大限度地減少該負載矢量的串擾。

相應過(guò)程的選擇取決于校準附件的可用性和您應用的個(gè)性化要求。

通用校準

對于負載矢量未知的應用，建議使用100%標稱(chēng)負載進(jìn)行校準。為了最大限度地減少串擾，可以應用額外的二次法"矩陣加"，并對標稱(chēng)載荷的20%、40%、60%和80%的荷載工況進(jìn)行數學(xué)優(yōu)化。

串擾的值在每個(gè)數據表中由多軸和多分量傳感器單獨指定，與精度等級分開(kāi)。

單軸力傳感器

即使使用單軸力傳感器，也可以啟動(dòng)側向力和扭矩。這也會(huì )導致由于串擾而顯示測量值。在恒定的側向力或恒定的扭矩下，這會(huì )導致零點(diǎn)的偏移。這可以使用歸零功能進(jìn)行調整，也可以作為偏移量考慮在內。

總結

對于六軸力傳感器，精度和串擾單獨報告。精度等級通常為0.2%，串擾為1%。通常，六軸力傳感器的溫度引起的漂移導致精度等級降低到0.2%。再現性（標準不確定度）和線(xiàn)性度與精度等級為0.1%的1軸力傳感器相同。