為什么控制機器人的抓握力很重要？

在某些應用中，可能需要精確測量和控制機器人的抓握力，以提高靈活性并確保易碎物體不會(huì )被機器人的抓握壓碎（例如，處理半導體晶圓）。雖然稱(chēng)重傳感器是用于力測量的可靠傳感器，但它們歷來(lái)受到其繁瑣結構的限制。

為了解決這個(gè)問(wèn)題，上海耐創(chuàng )測試技術(shù)有限公司的合作伙伴瑞士蘇黎世大學(xué)力扭實(shí)驗室設計并研發(fā)了一種微型六維力傳感器。其微型的幾何形狀可適應大多數終端設備夾持應用，而不會(huì )犧牲標準稱(chēng)重傳感器的可靠性和準確性。不僅提供了高固有頻率響應，還能夠適用于快速的力變化應用。

上海耐創(chuàng )測試技術(shù)有限公司的代理的FC-Rokubi六維力傳感器采用特殊的鋁合金制造，具有長(cháng)期穩定的應變，高屈服強度，并經(jīng)過(guò)了熱處理，為長(cháng)期可靠的測量提供優(yōu)異的蠕變特性。為了避免軟件無(wú)法控制的系統誤差，我們盡量減少硬件帶來(lái)的非線(xiàn)性誤差。溫度補償、比值電壓轉換、對稱(chēng)加載、電磁干擾屏蔽、寄生電容、電感補償以及高精度校準等，都是采用最小化誤差和最大化信噪比的技術(shù)。

Rokubi微型六維力傳感器的優(yōu)點(diǎn)：

可忽略的溫度漂移

高魯棒性

噪聲低于0.01%F.S.

高達1000HZ的響應頻率

增強機器人的觸覺(jué)

精密接觸力檢測

軌跡示教應用，高公差裝配

即插即用

哪些應用需要六軸力傳感器測量？

在工業(yè)設備行業(yè)中，六軸力傳感器應用于產(chǎn)品測試、機器人裝配、磨削、拋光和其他需要保持穩定位置和高度重復軌跡的工業(yè)應用。該傳感器在復雜的裝配操作中尤為重要，其中機器人將面臨不同的問(wèn)題（不對中，嚴格調整，力測試等），并且精確控制手臂末端工具施加的力的運動(dòng)至關(guān)重要。

在醫療設備行業(yè)中，六軸力/扭矩傳感器用于機器人手術(shù)，觸覺(jué)腹腔鏡儀器和許多其他應用。

醫療助力裝置是一種比較常見(jiàn)的傳感器應用。當操作員引導裝置（傳感器工具側）為其分配特定軌跡時(shí)，它會(huì )在傳感器工具側安裝工具上產(chǎn)生一定的力，然后由六軸力傳感器讀取。然后，在所有笛卡爾方向上讀取這些力或扭矩，并將信號發(fā)送到計算機進(jìn)行分析，由計算機分析后傳輸信號，驅動(dòng)裝置上裝載的電機運行，產(chǎn)生助力。

我們上海耐創(chuàng )測試技術(shù)有限公司與多個(gè)知名企業(yè)、高校實(shí)驗室均建立了合作供應關(guān)系，如有需要，歡迎來(lái)電咨詢(xún)我司產(chǎn)品。