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關(guān)于NCTE動(dòng)態(tài)扭矩傳感器輸出波動(dòng)的情況分析
文章出處：耐創(chuàng )人氣：發(fā)表時(shí)間：2018-11-01 14:12:43
關(guān)于NCTE動(dòng)態(tài)扭矩傳感器輸出波動(dòng)的情況分析
傳感器零點(diǎn)在不同環(huán)境中有不同的波動(dòng)情況；
首先，客觀(guān)來(lái)講，NCTE動(dòng)態(tài)扭矩傳感器的模擬量輸出在一定程度上肯定是有波動(dòng)的。
比如測試一只S2300系列傳感器，其標稱(chēng)輸出范圍為0~10V，零位為5V將傳感器上電之后用萬(wàn)用表來(lái)測試其零位，可能的輸出情況為4.997V，穩定值。用信號采集器去采集電壓，可能的輸出情況為4.997V±3mV，用示波器去觀(guān)測，可能出現的情況是4.997V±5mV
那么問(wèn)題出現在哪里呢？
無(wú)論是直接或者后端信號調理器間接輸出的信號在一定程度上都有一些波動(dòng)
問(wèn)題在于，如示波器，PLC模擬輸入端口，DAQ信號采集卡，這些設備不會(huì )像萬(wàn)用表一樣給你一個(gè)有效值，一般會(huì )有一些不需要的信號在里面直觀(guān)的反映出來(lái)，這樣就有可能出現測試過(guò)程中出現波動(dòng)的情況。
上面所舉例的可能還是比較理想的情況，我們有客戶(hù)在測試過(guò)程中出現的波動(dòng)可能遠大于mV級的輸出，那么就這一情況我們做一點(diǎn)分析，并給一些解決方法和建議。
1，排除電源引入的干擾
通常我們認為的直流都是在交流基礎上整流濾波得到的，我們說(shuō)的直流是最終得到的低頻直流分量，包括常見(jiàn)的直流開(kāi)關(guān)電源，也會(huì )有一些交流的高頻分量。那么我們如何評估傳感器的輸出是否受到電源引入的紋波干擾呢？
直觀(guān)看，如果傳感器工作在沒(méi)有特別復雜的電磁環(huán)境中，外界環(huán)境基本上可以確定沒(méi)有干擾，且加載到傳感器上的負載是靜態(tài)加載，此時(shí)，若傳感器的輸出或者后端信號放大器的輸出，經(jīng)過(guò)采集器或者示波器查看出現較高頻的一個(gè)有規則的正弦或余弦波動(dòng)，這里一般可以確定是由于電源輸入引起的波動(dòng)
解決方案和建議
建議檢查電源紋路波幅度，這里會(huì )用到示波器，一般好的電源可以控制在5mV或者10mV以?xún)?，如果超過(guò)一定的范圍，建議更換一個(gè)高品質(zhì)電源?；蛘邔﹄娫措娐愤@塊進(jìn)行改進(jìn)。
2，排除環(huán)境引入的干擾
在不同環(huán)境中零點(diǎn)輸出波動(dòng)情況不一樣，出現無(wú)規則的波動(dòng)，基本能夠判斷是由于環(huán)境中電磁信號干擾引起的；
解決方案和建議
對于環(huán)境引起的干擾，我們只能建議遠離復雜電磁環(huán)境來(lái)使用扭矩傳感器，并且有必要做一些屏蔽處理，例如通過(guò)屏蔽電纜接地，屏蔽罩或者屏蔽網(wǎng)來(lái)減少電磁干擾。
3，確認實(shí)際工況的波動(dòng)
對于不確定的工況我們不好分析，但是有一點(diǎn)可以參考，是否加載到傳感器上的扭矩本身就是有波動(dòng)特性的，這一點(diǎn)值得考慮，比如說(shuō)有些電機輸出的扭矩本身會(huì )有一個(gè)脈動(dòng)的特性，這里就不屬于傳感器測試的不穩定了。
另外在精度和量程選擇上也要注意選擇合適的量程以及滿(mǎn)足測試精度的傳感器，以避免出現這種影響測試讀數的波動(dòng)輸出。
以上請參考。
傳感器零點(diǎn)在不同環(huán)境中有不同的波動(dòng)情況；
首先，客觀(guān)來(lái)講，NCTE動(dòng)態(tài)扭矩傳感器的模擬量輸出在一定程度上肯定是有波動(dòng)的。
比如測試一只S2300系列傳感器，其標稱(chēng)輸出范圍為0~10V，零位為5V將傳感器上電之后用萬(wàn)用表來(lái)測試其零位，可能的輸出情況為4.997V，穩定值。用信號采集器去采集電壓，可能的輸出情況為4.997V±3mV，用示波器去觀(guān)測，可能出現的情況是4.997V±5mV
那么問(wèn)題出現在哪里呢？
無(wú)論是直接或者后端信號調理器間接輸出的信號在一定程度上都有一些波動(dòng)
問(wèn)題在于，如示波器，PLC模擬輸入端口，DAQ信號采集卡，這些設備不會(huì )像萬(wàn)用表一樣給你一個(gè)有效值，一般會(huì )有一些不需要的信號在里面直觀(guān)的反映出來(lái)，這樣就有可能出現測試過(guò)程中出現波動(dòng)的情況。
上面所舉例的可能還是比較理想的情況，我們有客戶(hù)在測試過(guò)程中出現的波動(dòng)可能遠大于mV級的輸出，那么就這一情況我們做一點(diǎn)分析，并給一些解決方法和建議。
1，排除電源引入的干擾
通常我們認為的直流都是在交流基礎上整流濾波得到的，我們說(shuō)的直流是最終得到的低頻直流分量，包括常見(jiàn)的直流開(kāi)關(guān)電源，也會(huì )有一些交流的高頻分量。那么我們如何評估傳感器的輸出是否受到電源引入的紋波干擾呢？
直觀(guān)看，如果傳感器工作在沒(méi)有特別復雜的電磁環(huán)境中，外界環(huán)境基本上可以確定沒(méi)有干擾，且加載到傳感器上的負載是靜態(tài)加載，此時(shí)，若傳感器的輸出或者后端信號放大器的輸出，經(jīng)過(guò)采集器或者示波器查看出現較高頻的一個(gè)有規則的正弦或余弦波動(dòng)，這里一般可以確定是由于電源輸入引起的波動(dòng)
解決方案和建議
建議檢查電源紋路波幅度，這里會(huì )用到示波器，一般好的電源可以控制在5mV或者10mV以?xún)?，如果超過(guò)一定的范圍，建議更換一個(gè)高品質(zhì)電源?；蛘邔﹄娫措娐愤@塊進(jìn)行改進(jìn)。
2，排除環(huán)境引入的干擾
在不同環(huán)境中零點(diǎn)輸出波動(dòng)情況不一樣，出現無(wú)規則的波動(dòng)，基本能夠判斷是由于環(huán)境中電磁信號干擾引起的；
解決方案和建議
對于環(huán)境引起的干擾，我們只能建議遠離復雜電磁環(huán)境來(lái)使用扭矩傳感器，并且有必要做一些屏蔽處理，例如通過(guò)屏蔽電纜接地，屏蔽罩或者屏蔽網(wǎng)來(lái)減少電磁干擾。
3，確認實(shí)際工況的波動(dòng)
對于不確定的工況我們不好分析，但是有一點(diǎn)可以參考，是否加載到傳感器上的扭矩本身就是有波動(dòng)特性的，這一點(diǎn)值得考慮，比如說(shuō)有些電機輸出的扭矩本身會(huì )有一個(gè)脈動(dòng)的特性，這里就不屬于傳感器測試的不穩定了。
另外在精度和量程選擇上也要注意選擇合適的量程以及滿(mǎn)足測試精度的傳感器，以避免出現這種影響測試讀數的波動(dòng)輸出。
以上請參考。
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