隨著(zhù)國內汽車(chē)制造行業(yè)高速發(fā)展，近年來(lái)市場(chǎng)消費需求提升促使終端企業(yè)對汽車(chē)發(fā)動(dòng)機的質(zhì)量要求越來(lái)越高，就比如發(fā)動(dòng)機缸蓋需要更為精密的打磨。

          由于氣缸體的變形，將導致氣缸體和氣缸蓋平面度偏差增大，這會(huì )導致氣缸密封不嚴，漏氣、漏水，甚至產(chǎn)生燃氣沖壞氣缸墊的現象，由此可見(jiàn)氣缸體的變形嚴重影響發(fā)動(dòng)機的裝配質(zhì)量，不僅如此它還將影響飛輪殼及變速器的裝配關(guān)系，造成離合器、變速器工作時(shí)發(fā)響和磨損加劇，發(fā)動(dòng)機的動(dòng)力性、經(jīng)濟性下降等等，不過(guò)好在這種不利的影響可以通過(guò)打磨汽車(chē)缸蓋消除。

          然而由于這種鋼制活塞材質(zhì)硬度大，結構也極其復雜，所以毛刺清理起來(lái)非常困難，但是企業(yè)以往主要依賴(lài)人工處理，可是人工打磨一致性差，導致經(jīng)常出現返工修復的情況，降低了生產(chǎn)效率，且1條產(chǎn)線(xiàn)節拍需要4個(gè)工人協(xié)作才能滿(mǎn)足要求，這給企業(yè)帶來(lái)了高昂的用工成本，除此之外，人工也易受充滿(mǎn)粉塵及噪音的惡劣打磨作業(yè)環(huán)境影響，對從業(yè)者技能素質(zhì)要求也高，因此也這加劇了一線(xiàn)生產(chǎn)工人的招聘難度。

          良品率不高、產(chǎn)能跟不上、招工難、用工貴.....種種因素不斷催化企業(yè)智能化轉型的需求，值此背景下，智能打磨機器人應用迅速拓展。

          打磨拋光機器人配合六維力傳感器的精密力數據實(shí)時(shí)傳輸，可以有效控制XYZ軸的力和力矩，出色完成活塞環(huán)槽孔內外、止口內邊緣處、狹窄的活塞內側銷(xiāo)孔等7個(gè)復雜點(diǎn)位的高精度打磨，包括大到直徑450mm的氣門(mén)，小到僅有4mm的油孔等；此外要保證工作連續穩定和安全，對力控系統也提出了更高的要求，耐創(chuàng )六維力傳感器FC6D45系列經(jīng)過(guò)2000萬(wàn)次滿(mǎn)載測試驗證了產(chǎn)品的穩定可靠。