在常見(jiàn)的諸多工業(yè)應用中，包括機器人在內的執行機構的大多數任務(wù)都依賴(lài)于的力感應/反饋控制。由于機器人需要復制這些任務(wù)，因此它們需要類(lèi)似的觸覺(jué)作為反饋控制。以上海耐創(chuàng )測試技術(shù)有限公司代理的瑞士BOTA系列六維力傳感器（六分力天平）為例，下面列出了受益于六維力矩傳感器和力控制的常見(jiàn)工業(yè)應用。

表面處理

材料去除打磨、拋光、去毛刺等精加工應用是制造業(yè)中最臟、最令人筋疲力盡的任務(wù)之一。通過(guò)使用多維力矩傳感器和直接力控制反饋，可以輕松地實(shí)現這些具有挑戰性的過(guò)程的自動(dòng)化。多維力傳感器的實(shí)時(shí)反饋提供了復雜形狀所需的靈活性和適應性，并實(shí)現了始終如一的高表面質(zhì)量。因此，機器人精加工：

? 通過(guò)一致和可控的力值測量確保更好的產(chǎn)品質(zhì)量

? 解決高技能工人短缺問(wèn)題

? 降低受傷風(fēng)險

? 實(shí)現更快的精加工

? 減少表面處理應用中耗材的磨損

自動(dòng)裝配

安裝力傳感器的機器人以可重復的方式執行裝配過(guò)程，即使公差很?chē)栏?，通過(guò)在監控過(guò)程中使用力反饋，可以提高此任務(wù)期間的靈活性、可靠性和魯棒性。監控反饋可以用恰到好處的力/力矩值測量來(lái)完成，防止損壞零件并確保減少生產(chǎn)線(xiàn)的停機時(shí)間。

? 無(wú)需昂貴的高公差測試臺或裝配臺

? 高公差剛性金屬零件表面無(wú)損傷

? 質(zhì)量控制裝配

手部指導和示教

由于需要編碼，對機器人進(jìn)行編程可能既耗時(shí)又復雜。通過(guò)集成傳感器的直觀(guān)簡(jiǎn)便方法來(lái)記錄航點(diǎn)和示教位置，增加了生產(chǎn)的靈活性。這樣可以減少編程工作量，并且只需幾個(gè)重復周期即可實(shí)現自動(dòng)化任務(wù)。在手腕上添加六維力矩傳感器可使機器人安全、協(xié)作，具有高精度和可靠性。

? 編程時(shí)間從幾小時(shí)縮短到幾秒鐘

? 直觀(guān)的編程 - 無(wú)需代碼

? 通過(guò)重新編程和快速糾正任何錯誤實(shí)現靈活性

遠程操縱和康復設備

遙控（醫療）機器人和康復設備對力矩傳感器的要求最高。力傳感器需要高信號帶寬，同時(shí)要準確和靈敏，以便在機器人本身或遠程設備上實(shí)現高保真力渲染。需要緊湊輕便的傳感器，可以直接集成到結構中。

? 降低醫療風(fēng)險

? 患者的安全感

? 縮短患者的恢復時(shí)間

? 降低每個(gè)程序的成本

此外，基于多維力傳感器（六分力天平）測量的力控制通常與其他傳感器一起用于產(chǎn)品測試、過(guò)程監控和對象識別等工業(yè)應用。機器人需要更智能、更靈活、更安全，而這正是各種傳感器（包括六軸力傳感器）正在解決的挑戰。后者在開(kāi)放式環(huán)境中實(shí)現機器人系統類(lèi)似人類(lèi)的穩健和多功能行為方面發(fā)揮著(zhù)重要作用，在不可預見(jiàn)的情況下提供智能響應并增強人機交互。