當我們使用力傳感器時(shí)，通常不僅僅是單一方向的力，還有由于機械結構本身的運動(dòng)和振動(dòng)而產(chǎn)生的側向力。由于傳感器是一個(gè)整體，側向力的產(chǎn)生會(huì )實(shí)時(shí)影響原來(lái)的軸向力測量數據，具體的影響和傳感器本身的結構有很大的關(guān)系。在特殊的時(shí)候，我們還需要檢測側向力，比如摩擦力和切削力的測量，所以可以用一個(gè)三維力傳感器同時(shí)測量X、Y、Z、Y、Z方向的力值。

      三維力傳感器又稱(chēng)三軸力傳感器、三分力傳感器、三維力傳感器或三軸力傳感器，可以同時(shí)測量三個(gè)垂直軸上的力。三維力傳感器是以應變式稱(chēng)重傳感器為基礎，采用電阻應變式原理，也稱(chēng)應變式三維力傳感器。它由彈性元件、電阻應變片和惠斯通電橋電路組成。被稱(chēng)物體的重量作用在彈性元件上，使其變形并產(chǎn)生應變。粘貼在彈性元件上的電阻應變片將與物體重量成正比的應變轉換成電阻變化，然后通過(guò)惠斯通電橋電路將電阻變化轉換成電壓輸出。通過(guò)顯示儀表測量電壓輸出值即可完成測量和測量任務(wù)。

      三維力傳感器可以同時(shí)檢測三維空間中的三個(gè)力信息(Fx，Fy，Fz)。通過(guò)它，控制系統不僅可以檢測和控制機器人手爪在抓取物體時(shí)的握力，還可以檢測被抓取物體的重量，以及抓取操作過(guò)程中是否存在滑動(dòng)或振動(dòng)。三維手指力傳感器有兩種:側裝式和頂裝式。側裝式三維手指力傳感器一般用于兩指機器人手爪，頂裝式三維手指力傳感器一般用于機器人多指靈巧手。如需詳細了解，請按以下方式聯(lián)系上海耐創(chuàng )測試技術(shù)有限公司，也可以向我們索取詳細產(chǎn)品技術(shù)資料：021-39197548