隨著(zhù)工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，機器人的應用越來(lái)越廣泛，其高效的工作效率大大提高了企業(yè)的生產(chǎn)能力。然而，工業(yè)機器人可以不能很好的探測它們的周?chē)h(huán)境，需要結合儀器才能實(shí)現一些功能。隨著(zhù)越來(lái)越多不同的傳感器被引入機器人，機器人變得更加靈敏和智能。

　　讓我們分析一下機器人上使用的測力傳感器：

　　1.恒力。

　　扭矩傳感器用于拋光、拋光和其他應用。因為這些應用很難自動(dòng)化，所以機器人需要一些力反饋來(lái)確定它是否被足夠驅動(dòng)。通過(guò)在程序中引入力反饋回路，可以很容易地實(shí)現這些應用的自動(dòng)化，并實(shí)現制造過(guò)程的一致性。在這種情況下，需要使用外部設備，而不是機器人廠(chǎng)商提供的嵌入式解決方案。

　　2.目標定位。

　　在實(shí)際應用中，許多用戶(hù)通常認為定位和量化零件的方法是使用視覺(jué)傳感器。但事實(shí)上，這并不是一個(gè)解決方案。不可否認，視覺(jué)系統是定位或量化零件的好方法，但使用測力傳感器尋找和檢測零件也是可行的。

　　使用測力傳感器的另一個(gè)搜索功能是基于傳感器的”自由模式”。這可能是未能充分利用測力傳感器的參數。自由模式”或‘零重動(dòng)”模式可以‘解放”機器人的軸，這將提高它的順應性。

　　3.重復力。

　　如果用戶(hù)正在考慮使用機器人來(lái)完成組裝任務(wù)，他們希望機器人一遍又一遍地重復相同的任務(wù)。然而，裝配任務(wù)難以自動(dòng)化的原因之一是操作者需要進(jìn)行力檢測。通過(guò)引入測力傳感器，您可以感受到裝配過(guò)程中施加的外力。機器人給手機裝電池需要用力。

　　4.稱(chēng)量東西。

　　測壓元件的應用是分離橙色和藍色冰球。然而，我們使用的方法與它們的顏色無(wú)關(guān)。其實(shí)跟他們的體重有關(guān)系。橙色冰球比藍色冰球重，傳感器可以根據重星來(lái)區分。這也可以用來(lái)區分外觀(guān)相似的不同部分。

　　5.手動(dòng)引導。

　　大多數合作機器人通過(guò)使用內置的測力傳感器來(lái)實(shí)現手動(dòng)引導，但傳統的工業(yè)機器人沒(méi)有內置這種類(lèi)型的傳感器。這就是傳統工業(yè)機器人需要測力傳感器的原因。有了它，你可以手動(dòng)指導教學(xué)機器人，而不用它。只要有測力傳感器，通過(guò)設置機器人的起點(diǎn)和終點(diǎn)，以及中間的直線(xiàn)軌跡，就可以完成機器人示教。