隨著(zhù)工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，機器人的運用越來(lái)越廣泛，高效的工作效率大大提高了企業(yè)的生產(chǎn)能量。但是，工業(yè)機器人可以不能很好的勘探它們的周?chē)h(huán)境，需求結合儀器才干完結一些功用。隨著(zhù)越來(lái)越多不同的傳感器被引進(jìn)機器人，機器人變得愈加活絡(luò )和智能。

　　讓我們分析一下機器人上運用的測力傳感器：

　　1.恒力。

　　扭矩傳感器用于拋光、拋光和其他運用。因為這些運用很難自動(dòng)化，所以機器人需求一些力反饋來(lái)確認它是否被滿(mǎn)足驅動(dòng)。

　　經(jīng)過(guò)在程序中引進(jìn)力反饋回路，可以很容易地完結這些運用的自動(dòng)化，并完結制造進(jìn)程的一致性。在這種情況下，需求運用外部設備，而不是機器人廠(chǎng)商提供的嵌入式解決方案。

　　2.方針定位。

　　在實(shí)際運用中，許多用戶(hù)一般認為定位和量化零件的方法是運用視覺(jué)傳感器。但事實(shí)上，這并不是一個(gè)解決方案。固然，視覺(jué)系統是定位或量化零件的好方法，但運用力傳感器來(lái)尋覓和檢測零件也是可行的。確認它們在X-在Y平面上的方位是一回事，確認它們的高度是另一回事。

　　另一個(gè)運用測力傳感器的查找功用是傳感器南”自在形式”這可能是力傳感器的參數沒(méi)有被充分利用。自在形式”或“零重動(dòng)”形式可以“解放”機器人的軸，這將提高它的順應性。

　　3.重復力。

　　假如用戶(hù)正在考慮運用機器人來(lái)完結拼裝使命，他們期望機器人一遍又一遍地重復相同的使命。但是，安裝使命難以自動(dòng)化的原因之一是操作者需求進(jìn)行力檢測。經(jīng)過(guò)引進(jìn)力傳感器，可以感受到安裝進(jìn)程中施加的外力。機器人給手機裝電池需求用力。因為這些零件容易損壞，所以很難將它們完全拼裝起來(lái)。那個(gè)這便是為什么它有必要設置-非常低的力閾值，防止零件錯位和損壞。

　　4.稱(chēng)東西。

　　測力傳感器的運用是分離橙色和藍色冰球。但是，我們運用的方法與它們的色彩無(wú)關(guān)。其實(shí)這和他們的體重有關(guān)。橙色冰球比藍色冰球重，傳感器可以依據它的重量分辯出來(lái)。這也可以用來(lái)區別外觀(guān)類(lèi)似的不同部分。

　　5.手動(dòng)引導。

　　大多數合作機器人經(jīng)過(guò)運用內置的力傳感器來(lái)完結手動(dòng)引導，但傳統的工業(yè)機器人沒(méi)有內置這種類(lèi)型的傳感器。這便是傳統工業(yè)機器人需求測力傳感器的原因。