通過(guò)在扭矩支撐部件之間插入扭矩傳感器，可以進(jìn)行在線(xiàn)扭矩測量，這非常類(lèi)似于在套筒和套筒扳手之間插入延長(cháng)桿。旋轉套筒所需的扭矩由套筒延伸桿直接支撐。這種方法允許扭矩傳感器盡可能靠近目標扭矩放置，并避免可能的誤差，例如寄生扭矩（軸承等等）具有獨立負載和大轉動(dòng)慣量的零件（會(huì )阻尼動(dòng)態(tài)扭矩）。

　　1、聯(lián)機扭矩

　　通過(guò)在曲軸和調速輪之間插入在線(xiàn)扭矩傳感器，可以測量發(fā)動(dòng)機產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)扭矩，避免調速輪的轉動(dòng)慣量和傳動(dòng)損失。為了測量驅動(dòng)輪、對于幾乎靜態(tài)的穩態(tài)扭矩，在線(xiàn)傳感器應放置在汽車(chē)的輪輞和輪轂之間或傳動(dòng)軸中。由于典型的扭矩驅動(dòng)軸（driveline）由于轉動(dòng)慣量和其他相關(guān)部件的原因，在線(xiàn)測量通常是正確測量動(dòng)態(tài)扭矩的唯一方法。

　　2、反扭矩

　　反扭矩傳感器使用牛頓第三定律：兩個(gè)物體之間的作用力和反作用力總是大小相等，方向相反為了測量電機產(chǎn)生的扭矩，我們可以采用如上的在線(xiàn)測量方法，也可以測量電機停止轉動(dòng)需要多大的扭矩，通常稱(chēng)為反作用扭矩

　　在旋轉的應用中，與傳感器進(jìn)行電連接顯然是一個(gè)問(wèn)題，通過(guò)測量反扭矩可以避免電連接：然而，這樣做也有不利之處。反作用扭矩傳感器經(jīng)常需要支撐重要的無(wú)關(guān)負載，例如電機的重量或者至少驅動(dòng)軸的一部分（重量）這些負載可能會(huì )導致耦合誤差（該傳感器不僅響應待測量的確定的反扭矩，而且響應由其它力引起的反扭矩）有時(shí)，靈敏度會(huì )降低，因為傳感器必須放大以支持不相關(guān)的負載。對于靜態(tài)扭矩測量，使用在線(xiàn)和反向扭矩方法將獲得相同的測量結果。