目前有兩種傳感器，一種是壓電式傳感器，另一種是電阻應變式傳感器。測試原理：因為一個(gè)完整的步態(tài)過(guò)程包括以下過(guò)程：腳跟對測力計的影響、承受重力、中間狀態(tài)、離開(kāi)。然后可以使用由測功器平臺測量的數據三維力Fx、Fy、Fz、力矩Mx、My、Mz、壓力中心COP_X和COP_y等數據，結合高速同步相機/三/六維力傳感器系統。

　　三/六維力傳感器大多為矩形，由踏板組成、傳感器、和一個(gè)底座。踏板和底座由放置在四個(gè)角落的傳感器支撐當受試者踏在平臺上時(shí)，垂直力可以通過(guò)每個(gè)傳感器三個(gè)方向的力值來(lái)測量、側向力和前后力數據。測功機平臺是一種測量人體運動(dòng)過(guò)程中動(dòng)力的儀器，適用于人體跑步、跳、投、舉重等運動(dòng)項目，如下肢用力過(guò)程測試，也可以測量上肢接觸力和力矩、人體靜態(tài)重心的變化過(guò)程等。

　　三/六維力傳感器測試流程：

　　受試者站立于三/在六維力傳感器上，調整測試人員的站立姿勢后通知他們。在測試中，受試者腳不應離開(kāi)測力計的表面。為了防止發(fā)生意外，必要時(shí)可以扶住站臺周?chē)姆鍪?，防止其從站臺上掉落。而且為了排除其他干擾，受試者需要戴上眼罩，同時(shí)為了保證安全還需要測試人員保護。首先，分別進(jìn)行了平臺靜止時(shí)的睜眼和閉眼實(shí)驗。測試后休息3分鐘，準備做睜眼閉眼動(dòng)態(tài)實(shí)驗。當受試者準備好后，實(shí)驗者通知受試者旋轉裝置將啟動(dòng)，測力計平臺開(kāi)始左右搖擺，會(huì )刺激人體干擾旋轉。平臺啟動(dòng)5s后，確認運行正常，開(kāi)始數據采集。數據采集過(guò)程結束后，停止平臺的擺動(dòng)，等待受試者離開(kāi)，將轉臺復位到水平位置，等待下一次實(shí)驗。為了提高數據的有效性，仍然去掉了前5s和后5s的數據。