機器人使用機器視覺(jué)、六維力控制等核心硬技術(shù)，在精密裝配中，力傳感器是機器人完成安裝的必備傳感器。通過(guò)人機合作，解決行業(yè)用工荒問(wèn)題，同時(shí)降低行業(yè)服務(wù)人員密集接觸的安全風(fēng)險用機器人代替人工，不僅節省了時(shí)間，還大大降低了工作人員的勞動(dòng)強度和病毒傳播的風(fēng)險，有助于行業(yè)轉型升級，促進(jìn)經(jīng)濟復蘇。

　　和機器人操作中的六維力/六維力傳感器可以同時(shí)測量物體的空間全力信息，是目前廣泛使用的多維力矩傳感器。

　　六軸力/六維力傳感器可以同時(shí)測量物體的空間全力信息，包括三維力信息Fx、Fy、Fz和三維扭矩信息Mx、My、Mz是多維力測量最完整的形式，是目前應用最廣泛的多維扭矩傳感器。

　　目前這類(lèi)傳感器主要用于力和力/位控制的場(chǎng)合.如工業(yè)機器人教學(xué)自動(dòng)裝配去毛刺拋光產(chǎn)品測試生物力學(xué)實(shí)驗手術(shù)娛樂(lè )互動(dòng)等領(lǐng)域。

　　顯著(zhù)優(yōu)點(diǎn)：

　　過(guò)載保護：六維力傳感器具有良好的過(guò)載保護，在一些特殊的應用場(chǎng)合，比如高速運行的高負載工業(yè)機器人，會(huì )產(chǎn)生巨大的慣性力，因此對過(guò)載保護的要求更加嚴格。

　　高頻采樣：六維力傳感器實(shí)時(shí)反饋六維力矩數據，更新頻率高達2KHz，可以滿(mǎn)足各種實(shí)時(shí)應用的采樣頻率要求。

　　六維力傳感器易碎，容易損壞在使用之前，一定要仔細研究它的使用方法和操作說(shuō)明，仔細閱讀說(shuō)明書(shū)，使用時(shí)一定要小心。使用前，必須確定要測量的力的范圍，以便選擇合適的傳感器如果不能確定量程，應首先選擇量程最大的傳感器來(lái)確定量程，然后再選擇合適的傳感器。