隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展，自動(dòng)化設備在生產(chǎn)制造行業(yè)運用日益廣泛，三軸力傳感器成為當今自動(dòng)化設備的重要傳感器，在自動(dòng)化設備的關(guān)鍵部位安裝三軸力傳感器，通過(guò)三軸力傳感器測量感知外部環(huán)境變化，將感知到的信息（來(lái)自于外部作用力的大小與方向）以電信號形式經(jīng)過(guò)放大器放大后傳遞給PLC控制系統，PLC系統通過(guò)三軸力反饋的力學(xué)感知信息，控制伺服電機，步進(jìn)馬達，氣缸，多軸機械臂等通過(guò)提前設定好的運動(dòng)軌跡完成相應的動(dòng)作，達到設備自動(dòng)運行，進(jìn)行自動(dòng)生產(chǎn)的目的。

那么三軸力傳感要到底要如何設計才能同時(shí)能測量出來(lái)自于三維空間內的三個(gè)方向的力學(xué)信息，并把這些信息傳遞給plc控制系統。

首先要根據所需測量力的最大力值進(jìn)行彈性體選材，所選不同材料的彈性體在極限應力屈服強度以?xún)染€(xiàn)性不同，例如鋼體作為彈性體制造的比鋁材制作的彈性體硬度大，在相同大小力的作用下發(fā)生的彈性形變量不同。然后要在加工好的彈性體上貼應電阻變片進(jìn)行組橋將物理量變化轉換為電信號變化，并進(jìn)行補償減小來(lái)自于不同方向的力之間互相影響作用，通過(guò)采取一定的措施防止系統受到一定干擾，這里還涉及到三維力傳感器實(shí)驗方法和標定。最后對三維力傳感器的標定實(shí)驗結果和誤差分析，其設計要求中綜合誤差和干擾誤差都在合理范圍之內。

三軸力傳感器一個(gè)重要的問(wèn)題是精度問(wèn)題，決定精度的問(wèn)題由非線(xiàn)性，遲滯性，非重復性，溫度，零點(diǎn)偏置等，相應的精度越高的價(jià)格也就越高，可以根據自己需要的量程和精度進(jìn)行選擇，有大小，形狀，精度等特殊要求也可進(jìn)行定制。上海耐創(chuàng )測試技術(shù)有限公司負責三軸力傳感器銷(xiāo)售與技術(shù)服務(wù)，歡迎咨詢(xún)FREE TEL:400-877-3100。