六維力傳感器是一種提供三軸力和三軸力矩反饋的設備，并廣泛應用在機器人控制、力學(xué)實(shí)驗和科研等不同的場(chǎng)景中。不同于其他常見(jiàn)的測力儀器，六維力傳感器可以測量完整的六自由度環(huán)境力數據，從而使其適應于更多的應用。

當今社會(huì )，各行各業(yè)都在思考如何提高效率，降低成本。黨的十九大報告指出，我國經(jīng)濟已由高速增長(cháng)階段轉向高質(zhì)量發(fā)展階段，工業(yè)作為新中國成立以來(lái)經(jīng)濟建設的重中之重，在新的時(shí)代背景下率先走上了以創(chuàng )新促發(fā)展的道路。以機器人為代表的先進(jìn)自動(dòng)化設備具有高效可靠、經(jīng)濟先進(jìn)的特點(diǎn)，已經(jīng)被證明是最有效的方法，也是科學(xué)界、產(chǎn)業(yè)界共同前進(jìn)的方向。而六維力和力矩傳感器以其獨特的優(yōu)勢擴展了新技術(shù)的應用領(lǐng)域，也為廣大科研工作者提供了分析測力的新工具。 

目前，六維力傳感器在機器人、航空航天、生物醫學(xué)等領(lǐng)域得到了廣泛應用，特別是在機器人領(lǐng)域。隨著(zhù)機器人的發(fā)展進(jìn)入智能機器人階段，智能機器人的“觸覺(jué)”、“力覺(jué)"和“聽(tīng)覺(jué)"主要通過(guò)其配備的傳感器得以實(shí)現。其中，六維力傳感器作為測量機器人末端操作器和外部環(huán)境相互接觸或抓取工件時(shí)所承受力和力矩的傳感器，它為機器人的力控制和運動(dòng)控制提供了力感信息，從而對完成一些復雜、精細的作業(yè)，實(shí)現機器人智能化起著(zhù)重要作用。

瑞士的某一科研實(shí)驗室運用了我司的BOTA FC-Rokubi六維力傳感器作為輔助，來(lái)進(jìn)行設計、研究、制造四足式機械狗，他們將四個(gè)BOTA FC-Rokubi六維力傳感器分別安裝在四足式機械狗的四肢的腳踝關(guān)節處，用于監測四足式機械狗在不同地形中每只腳所受到的力與力矩，通過(guò)四肢中間的輸出線(xiàn)傳輸至機械狗內部中央處理器上，通過(guò)其內部算法計算之后，再通過(guò)傳輸線(xiàn)給四肢腿關(guān)節處的伺服電機輸出指令，使機械狗能夠調整位姿，能夠平穩地進(jìn)行站立、運動(dòng)等動(dòng)作。

我司的六維力傳感器還可與我司的軟件配套，將數據輸出至電腦上，可以更加直觀(guān)地觀(guān)察力值與扭矩的變化，還可以通過(guò)軟件將數據導出，方便后期的數據分析。